①梯形齿
②T 型同步带轮
③HTD(STD) 同步带轮
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
(7) 无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作
同步带轮的节圆直径计算：
Dp=p×Z/∏
Dp： 节径
Z ： 齿数
∏： 圆周率
同步带轮实际外圆直径计算：
De= Dp-2δ
Dp：节径
δ：节顶距
同步带轮中心距及同步带节线长计算
L’ ：近似皮带节线长
C ： 两轴的中心距
Dp ： 大带轮的节径
dp ： 小带轮节径
中心距的确定
B= L – 1.57 (Dp + dp)
L： 皮带节线长
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