ADI品牌 ADIS16488BMLZ 惯性测量单元

ADIS16488BMLZ   战术级10自由度惯性传感器

概述
ADIS16488B  iSensor®是一款完整的惯性系统，内置一个三
轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压
力传感器。每个惯性传感器都实现了业界**的技术与信
号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校
准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺
偏置)进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公
式，可提供**的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为**的
多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方
法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部
分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导
航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据
收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16488C 的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、
ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采
用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接
器接口。

产品特性
三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围
正交对准误差：运动中偏置稳定度：5.1°/小时
角向随机游动：0.26°/小时
非线性误差：0.01%
三轴数字加速度计：±18 g
三轴角度变化和速度变化输出
三轴数字磁力计：±2.5
数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar
快速启动时间：约500 ms
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：−40°C至+85°C
SPI兼容型串行接口
集成温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟
状态监控报警
电源管理支持关断/休眠模式
可选外部采样时钟输入：可达2.4 kHz
单命令自测
单电源供电：3.0 V至3.6 V
抗冲击能力：2000 g
工作温度范围：−55°C至+105°C (CML)
应用
平台稳定与控制
导航
人员跟踪
仪器仪表
机器人 
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