上海研蓝自动化提供数百种电机控制模块,包括一体式智能低压直流伺服,直线丝杆电机,无刷电机控制器,一体化伺服,闭环步进电机控制器,总线型控制器,微型步进电机驱动器等驱控产品。
实验室自动化应用一般都要求小型化,纳诺达克提供了PD2-C系列智能的伺服电机,法兰面尺寸42mm,它集成了控制器和编码器。其中,PD2-C一体化步进电机,额定输入电压12-48V DC,额定力矩为0.5Nm;我们的步进电机运行起来就是一个多极数的直流伺服电机,比起直流无刷电机它输出扭矩更大,额定转速更低。因此,很多应用场合不要另外加装减速箱。
集成式闭环步进电机-PD2-C,是一款集成步进电机,单圈**值编码器,驱动器与控制器于一体的高性能伺服电机。由德国Nanotec制造生产。
支持CANopen总线,脉冲信号,模拟量输入以及编程下载独立运行等控制模式;
技术参数:
工作电压 12-48VDC +/-5%
有效相电流:1.8A
峰值电流(1秒):3A
集成编码器:单圈**值磁性码器,1024PPR
运行模式:力矩,速度,位置,找零,同步模式
保护电路:
过压/欠压保护,过温保护(>75度),反接保护(短路 +UB和GND反接,电源和控制器之间需要外接保险丝!)
版本 01(USB)
目标值设定/编程:脉冲方向,模拟量输入,NanoJ V2,USB
输入端:
3个数字输入(24V),3个数字输入(5V或24V,用软件设定共地或差分信号),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)
输出端:
2个输出(开漏,*24V/100mA),一个10VDC输出(*200mA)
版本08 (CAN)
目标值设定/编程:
CANopen,NanoJ V2
输入端:
4个数字输入(5V或24V,用软件设定),1个10Bit模拟量输入,0-10V或0-20mA(软件设定)
输出端:
3个输出(开漏,*24V/100mA),1个10VDC输出(*200mA)
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