1.特性 186~8216~1231
1.用途:扫地机器人专用模块。
2.输出:航向角yaw;Z 轴角速度Gz。
3.速率动态范围:±2000dps。
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2. 尺寸
1.Width*Length*Height:14.0MM*17.0MM*1.0MM。
备注:尺寸定制
3.描述
该产品是一款扫地机高精度导航模块,可以为室内机器人导航提供航向角,
以及角速率输出。精度可达0.01 度。
4.数据精度
航向角yaw:≦30 度/30 min,≦60 度/1 hour
5.通讯协议
UART 通讯协议
模块UART 通讯接口参数:
波特率: 115200 bps
数据长度: 8Bits
校验: 无奇偶校验
停止位: 1Bit
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