● 支持EtherCAT总线通讯,支持RTEX松下总线通讯
● 最多达12轴运动控制（虚拟轴数）
● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
● ECAT最快0.5ms的刷新周期
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
● 每轴**输出脉冲频率10MHz
● 通过EtherCAT总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口
● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
● 输出口**输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
● U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
● 支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中**输出
● 支持ZBasic多文件多任务编程
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权
● 掉电检测，掉电存储
● 支持多机台独立连续插补
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