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 ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错，

ALM400015：PROFIBUS DP UO连接出错。  ，

ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。  ，

025202：驱动器1出错，通信无法进行。   ALM026102：驱动器不能更新，

 ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。    机床开机时，伺服驱动器可以显示'RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应无故障。   系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现故障报警

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