协作机器人UR5系列丹麦优傲六关节

UR产品

优傲协作机器人手臂能轻易集成到现有生产环境中。 它有六个关节连接点，具备

广泛的灵活性，旨在模 仿人类手臂的运动范围。从下方选择***您需要 的尺寸。

UR5机器人

· 半径850 毫米/33.5 英寸

· 负载5 千克/11 磅

— 可处理高达 5 千克（11 磅）的自动化作业

— 延伸半径范围达 850 毫米（33.5 英寸）

- 回报时间快

轻巧、灵活的优傲 UR5 可为您自动处理有效载荷达 5 千克的重复性危险作业。UR5 可完美胜任轻量级协作流程（如抓取、放置和测试）。

UR5 的工作半径达 850 毫米，让一切都触手可及，让您的员工能腾出时间为其他阶段的生产增添价值。

优傲 UR5 容易编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在*短时间内获得业内*快****。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多关于 UR 机器人优势的更多的信息。

UR5 详细参数

6关节机械臂， 工作半径850 mm

自量： 18,4 kg

负载重量： 5 kg

工作范围： 850 mm

旋转： +/- 360° 度

速度: 180°/s TCP速度: 1 m/s

重复精度： +/- 0,1 mm

安装占地： ?149 mm

自由度： 6 旋转关节

控制器大小（宽x高x长)： 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上输入输出(IO)端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）

10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）

4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）

2 AO（控制器： 2AO）

输入输出(IO)端口负载能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信标准: TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，

适用100base-TX通讯介质标准

以太网socket连接 和 Modbus TCP连接

编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架

噪音低

防护特级： IP54

电工耗： 一般程序大约200瓦特

同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试

物料： 铝合金，ABS塑料

温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源供应器： 100-240 VAC 50-60 Hz

预期运行寿命： 35,000 小时

6米数据线（从机器臂到控制箱）

4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）