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线速度va可分解为在十字轴平面内的速度v′a和垂直于十字轴平面的速度v”a。根据上述同样道理，在数值上va>v′a，而va=ub，因此，va>v′b，即当主、从动叉转到所述位置时，从动轴转速小于主动轴转速。  第十四章 驱 动 桥 

   **节 驱动桥的组成和功用 

   驱动桥是传系中后一个大总成，它是指变速箱或传动轴之后，驱动轮或驱动链轮之前所有传力机件与壳体的总称。根据行驶系的不同，驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥两种。     一、驱动桥的组成 

   轮式驱动桥见图14-1所示。它由主传动器、差速器、半轴、终传动(轮边减速器)和桥壳等零部件组成。

   变速箱传来的动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器上，再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到终传动，又经终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架后传动到驱动轮9上，驱动机械行驶。 

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   履带式驱动桥见图14-2所示。它由主传动器、转向机构(多采用转向离合器)、终传动和桥壳等零部件组成。

二、驱动桥的功用 

   驱动桥的功用是通过主传动器改变转矩旋转轴线的方向，把轴线纵置的发动机的转矩传到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮。通过主传动器和终传动将变速箱输出轴的转速降低、转矩增大。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向。通过转向离合器既传递动力，又执行转向任务。另外驱动桥壳还起支承和传力作用。    第二节 主传动器 

   在轮式车辆和履带式车辆的驱动桥内，主传动器是**个传力部件。它的功用是把变速箱传来的动力降低转速，并将转矩的旋转轴线由纵向改变为横向后而经差速器或转向离合器传出。    一、主传动器的类型      (一)按主传动器的减速型式    1．单级减速主传动器