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如果不断地增大制动力矩T,则会使制动力矩产生的制动力尸D大于地面所能提供的附着力。此时,制动蹄会将制动鼓“抱死”(即制动蹄相对制动鼓无相对运动),那么车轮在地面上不再进行纯滚动,而完全处于滑移状态(即施印)。这不仅加剧轮胎的磨损,还使制动距离加长。更重要的是轮胎滑移时失去了承受侧向力的能力和转向能力,使整车的方向稳定性受到严重破坏,从而导致严重事故。理想的制动是车轮将要“抱死”而未完全“抱死”的临界状态。这时地面提供的附着力大,制动距离短,制动效果佳,能实现这种功能的系统称为“防抱死制动系统”即ABS(AntilockBrakingSystem)。 三、制动系统的组成及分类 1.制动系的组成:
供能装置——供给、调节制动所需能量的各种部件,在图16-1中是驾驶员踩踏板1提供制动能源的,也可由发动机提供。 控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件,在图16-1中踏板即是一简单控制装置。 传动装置——将制动能量传输到制动器的各个部件,在图16-1中制动总泵油管制动分泵。 制动器厂—产生制动力矩的装置,在图16-1中制动蹄摩擦片、制动鼓等。 2.制动系的分类: ①按制动能源分
人力制动系——以驾驶员的动作为制动能源进行制动。
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动力制动系—以发动机的动力转化成气压或液压形成的势能进行制动。 伺服制动系——兼用人力和发动机动力进行制动。 ②按照制动能量的传输方式分
机械式、液压式、气压式、电磁式和复合式(兼用两种或两种以上方式传输能量的,如电液、气液等)。 ③按制动器的结构型式分蹄式制动器、盘式制动器和带式制动器。 ④按制动系的功用分
车轮制动系——用于行车时制动,也称脚制动系。
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