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后都传到车架上。
因此,必须具有足够的强度和刚度,才能保证整机的正常工作。车架的结构形状必须满足整机布置和整机性能的要求。 2.车架的类型和结构
不同的机种,有不同的作业对象和作业方式,因此车架的结构型式也不相同。不过,一般分为铰接式(折腰式)和整体式两大类。 (1)铰接式车架
铰接式车架由于其转弯半径小,前、后桥通用,工作装置容易对准工作面等优点,在压实机械和铲土运输机械中得到了广泛的应用。
图17-2所示为轮式装载机铰接式车架。后车架3和前车架1用上下两个铰销连成一体,前后车架以铰销为铰点形成“折腰”。前车架通过相应的销座装有动臂、动臂油缸、转斗油缸等。后车架的各相应支点则固定有发动机、变矩器、变速箱、驾驶室等零部件。该机取消了摆动架,其摆动机构安装在驱动桥壳的中点,以实现行驶在崎岖路面时四轮同时着地,机架上部尽可能地处于垂直位置,使机械具有好的稳定性和平顺性。
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前后车架由钢板、槽钢焊接而成,受力大的部位则用加强筋板、加厚尺寸等措施来进行加固。 前、后车架铰接点的形式有3种,即:销套式、球铰式、锥柱轴承式。现以销套式为典型进行介绍。
如图17-3所示,前后车架由上下两个相同的铰点组成。两铰点距离布置得越远,则车辆行驶在不平路面上时每个铰点的受力越小。就每个铰点而言,销套6压入后车架7,然后将铰销1插入孔内以形成铰点。为防止铰销3相对前车架4转动,将固定板2焊于铰销3的端头,再用螺钉1固定。这样,回转面将总在铰销3和销套6之间,便于磨损后更换。为防止前后车架铰销孔端面磨损,装有铜垫圈5。以上两对摩擦面都注有润滑脂。ZL20、ZL30、2150装载机都是采用这种结构,
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