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项 目 |
技术指标 |
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零偏 |
≤0.1°/s |
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零偏稳定性 |
≤36°/h（全温） |
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带宽 |
≥116Hz |
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数据更新率 |
1000HZ |
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动态范围 |
±125°/s（可根据需求定制） |
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功耗 |
≤4W |
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工作温度 |
-40℃～+80℃ |
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储存温度 |
-55℃～+85℃ |
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接口 |
RS422 |
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重量（g） |
＜35 |
a. 设备RS-422串口，波特率为460800数据更新率≤2ms；
b. 设备输出接口采用15芯微矩形连接器J30-21ZKW；
c. 供电电源及功耗：5V，≤4W。
e. 产品管脚定义如表2所示：
表2 产品管脚定义
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序号 |
说明 |
|
1 |
RS422-TX- |
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2 |
RS422-RX- |
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4 |
RX2 |
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5 |
TX2 |
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8 |
5V |
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9 |
RS422-TX+ |
|
10 |
RS422-RX+ |
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11 |
PA8 |
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12,13,15 |
GND |
通信协议（可根据需求定制）
表3 通讯协议
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序号 |
字节数 |
数据类型 |
说明 |
|
1 |
1 |
unsigned char |
CCH(帧头) |
|
2 |
1 |
char |
陀螺x高位 |
|
3 |
1 |
unsigned char |
陀螺x次高位 |
|
4 |
1 |
unsigned char |
陀螺x低位 |
|
5 |
1 |
char |
陀螺y高位 |
|
6 |
1 |
unsigned char |
陀螺y次高位 |
|
7 |
1 |
unsigned char |
陀螺y低位 |
|
8 |
1 |
char |
陀螺z高位 |
|
9 |
1 |
unsigned char |
陀螺z次高位 |
|
10 |
1 |
unsigned char |
陀螺z低位 |
|
11 |
1 |
unsigned char |
2-10字节的异或 |
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