FusionTrack 500实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 FusionTrack由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点（红外灯），并使用三角测量来计算其位置。当几个基准点固定到标记点上时，系统可以确定其6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的数据。
通过FusionTrack SDK，可以在程序进行的不同阶段实时地访问数据，包括原始图像、每个基准点单独的3D位置（反光球和反光平面/ 红外灯）以及标记点的6自由度数据。SDK还提供了多级故障检查，它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消，标记点注册错误等等。
可以对FusionTrack进行自定义以满足用户要求（例如：精度级别、***速度、测量范围等）。此外，该系统可与目前医学领域中的被动图像引导手术工具相兼容。 FusionTrack 500的测量速度、准确性和延迟率，适合医疗机器人、手术导航相关应用。
FusionTrack 500 产品规格请见SunyaTech官网https://www.sunya.biz/AtracsysFusionTrack500.html
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