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故障现象：在机额定转速下，操作先导阀手柄使动臂从铲斗低位置升到铲斗高位置所需的时间比满负荷提升时间长。

故障分析：根据液压动力元件的特点，动臂起升缓慢的原因是泵向液压缸输出的油量不足，或者确切地说是推缸的油量不足。

驱动油缸油量不足的主要原因如下：

一、泵口与动臂缸腔之间的接头、管道、阀门及结合面泄漏严重。

2。液压油含有大量气泡或发黑，严重变质，失去应有的粘度。

三、吸油过滤器堵塞或吸油管橡胶脱落，导致吸油管堵塞等原因，使工作泵吸油严重不足，导致工作泵输出流量不足。

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工作泵内部泄漏严重，导致其输出流量不足。它需要高质量的铲子和其他部件来识别公众。

5个。动臂油缸内部泄漏严重（油缸拉伤或密封损坏等）。

六、动臂油缸大腔室通过组合阀中的选择阀，对组合阀回油口造成严重的内漏。

七。分配阀主阀压力过低（由于调压弹簧断裂、阀芯开孔处有污物、阀体上有砂眼或沟槽等）。

八。分配阀体进油口与回油通道之间有严重的内部泄漏（由砂眼或阀体材料坍塌引起）。

九、分配阀臂换向阀杆或阀孔磨损过大，使阀芯与阀孔配合间隙远大于设计值。

十、分配阀阀杆开度不够（换向阀阀杆卡死、臂腔先导阀阀芯卡死、砂眼内漏或组合阀压力过低等，输出先导压力不足等）。

故障排除：

①针对上述原因，应先开动机器，吊起吊杆，观察泵口与吊杆缸腔的接头、管道、阀门、结合面是否有严重泄漏。

②如无泄漏，应进行基本检查：油箱内液压油油位是否高于铲斗低油位，液压油是否有大量气泡或发黑等，如油位不够，应加油；如液压油变质，应更换液压油对油箱、油缸、管路等整个液压系统进行彻底清洗。

③判断液压油是否正常时，启动机器，操作先导阀提斗加载液压系统，注意区分工作泵是否发出吱吱声。如果有吱吱声，说明工作泵吸油严重不足。此时，检查吸油滤清器和吸油软管。

④工作泵无尖叫声时，可根据第四种情况判断：启动机器，操作先导阀，使泵负载1-2分钟，关闭发动机，用手小心地触摸工作泵壳，如果工作泵壳很热，则可以确定工作泵有严重的内部泄漏，导致输出流量不足。

⑤对于第五到第九种情况，先要做一些试验：将0-25mpa范围的压力表连接到分配阀进口的测压口上→启动机器→操作先导阀手柄，使液压系统同时增压，同时观察压力表，读数应达到设计压力（20MPa）。否则，对第五至第九起案件，应逐一判决：

（1）对于第五种情况，启动机器并操作先导阀的手柄，将吊杆降到铲斗低位置，将铲斗向后倾斜到铲斗大位置；关闭发动机并打开吊杆气缸室的软管并将其引回液压箱；启动机器并操作驾驶员的手柄。下降动臂阀→观察动臂油缸腔油口是否有连续的液压油流出。如果此时液压油不断冒出，说明动臂油缸内部泄漏严重，需要拆解、修理或更换。

（2）对于第六种情况：当发动机熄火时，操作先导阀，将动臂降到铲斗低水平，然后在动臂油缸腔和组合阀之间反转止回阀。

（3）对于第七种情况：拆卸、检查和清洁主阀。在这种情况下，如果阀芯或阀孔变形而无法修复，则更换主阀。

（4）当系统压力经1、2、3的判断尝试后达不到设计压力（20MPa）时，建议判断第八、九种情况，即拆卸检查分配阀的动臂杆，仔细检查阀体、杆、阀孔及杆与阀孔的配合等。

⑥当液压系统压力达到设计值（20MPa）且起重臂缓慢时，应检测并排除第10种情况：

（1）操作先导阀，将吊杆和铲斗降到铲斗低水平，在分配阀的吊杆端部打开没有弹簧（短轴向尺寸）的端盖，手动移动阀杆使其轴向移动，注意观察阀杆运动的距离是否异常，以及返回是否灵活等。

（2）将控制回转斗杆铲斗导管与控制臂杆铲斗导管相互调整，启动机器，操作先导阀，观察臂架升降是否正常。如果正常，拆卸并清洁先导阀的动臂阀板。否则，应进行下一次试验。

（3）开机，用0-6MPa压力表检测组合阀的压力。当压力低于4MPa时，除应保证与组合阀连接的泵正常外，还应拆开、检查、清洗组合阀调压阀芯。然后再次检查压力，直到压力为4MPa。

（4）当组合阀压力≥4MPa时，启动机器，用0-6MPa范围的压力表检测先导阀压力，压力表应为3.5Mpa。否则，拆下组合阀的选择阀并清洗干净，然后重新进行检测。如果压力达不到3.5Mpa，应拆卸并清洁先导阀。