镜头知识
对于大多数镜头来说，物体离镜头越近产生的像就越高，这是显而易见的。因此，等高物体由于物距不同会在像平面上产生透视畸变。在许多测量应用中，都需要能够产生平行投影的成像系统来消除透视畸变和移除由透视畸变造成的实物测量误差，这就需要用远心镜头。现在远心镜已经广泛应用于机器行业的测量和校准。
原理
远心镜头的主光线平行于光轴，在一定范围内不论物距是否改变，放大率不变，系统的入瞳（或出瞳）在无穷远，当物体位置改变时，透视误差非常小，因此，在景深范围内改变物距，像高不变。这种透镜非常适合于精密测量。
远心镜头通常分为三类：物方远心镜头、像方远心镜头、双方远心镜头。
物方远心镜头光阑位于物镜的后焦面上，入瞳位于无穷远，物距改变放大倍率不变，入射方光线平行于光轴，r如图所示。
物方远心镜头光阑位于物镜的前焦面上，出瞳位于无穷远，像面改变放大倍率不变，出射主光线平行于光轴
双方远心镜头光阑位于公共焦平面上（即前组的后焦面，后组的前焦面），入瞳和出瞳均位于无穷远。在一定范围内，无论改变物距或者像距，放大率都不会改变。
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