无人机智能巡检系统 UK-JH220

系统特点：

1、巡检任务管理：已以无人机作业任务管理作为流程起始，对整体巡检计划、巡检任务、工作划分等工作进行统一管理。

2、人员设备管理：对巡视无人机及配套电池、巡检人员进行有效管理。准确记记录无人机工作时长、取用次数等情况。

3、任务下发：根据变电站安全工作规程，下发无人机巡检作业工单，航线文件等。进行无人机巡检任务。

4、多元数据融合：巡检数据融合三维可视化模型，直观展示巡视结果。多元数据汇总：包含巡检数据库、缺陷及隐患库和算法模块数据库等。

5、智能分析：内置可见光图像缺陷标注模块，巡检后可对图像进行缺陷标注和统一归档，输出无人机巡检报告，并预留人工智能算法调用接口。

6、作业可视化监控：任务过程中画面实时回传，监控作业过程及飞行轨迹。

大疆机场3旗舰版（配备M4TD）

整机重量：55 千克（不包含飞行器）

外形尺寸：舱盖开启：长 1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米；舱盖闭合：长 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米；

输入电压：100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz；

输入功率：最大 800 瓦；

工作环境温度：-30°C 至 50°C；

防护等级：IP56

可收纳无人机数量：1 台

最大允许降落风速：12 米/秒

最大运行海拔高度：4500 米

RTK 基站卫星接收频率：

同时接收：

GPS：L1 C/A、L2、L5

BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C

GLONASS：F1、F2

Galileo：E1、E5a、E5b、E6

QZSS：L1、L2、L5

机场 - 充电性能（输出电压：直流 35 伏、充电时间：27 分钟）

机场 - 图传（

工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天线：内置九天线，二发四收，支持智能切换

发射功率（EIRP）：

2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）

5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC））

机场 - 空调系统（工作电压：直流 48 伏、空调类型：压缩机空调）

机场 - 备用电池（电池容量：12 安时、输出电压：12 伏、电池类型：铅酸蓄电池、续航时间：大于 4 小时）

飞行器 - 通用

裸机重量：1850 克

最大起飞重量：2090 克

尺寸：长 377.7 毫米，宽 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含桨叶）

轴距：对角线轴距：498.5 毫米前电机左右轴距：383.0 毫米、后电机左右轴距：343.0 毫米前后轴距：341.6 毫米

最大上升速度：6 米/秒（普通挡）、10米/秒（运动挡）

最大下降速度：6 米/秒（普通挡）、8米/秒（运动挡）

最大水平飞行速度（海平面附近无风）：普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒、运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 19 米/秒，侧飞 15 米/秒

最大抗风速度：作业阶段抗风能力：12 米/秒

起降阶段抗风能力：12 米/秒

最大起飞海拔高度：6500 米

最长飞行时间：54 分钟

最长悬停时间：47 分钟

最大作业半径：10 公里

最大续航里程：43 公里

最大可倾斜角度：25°（普通挡）、30°（运动挡）

最大旋转角速度：200°/秒

GNSS：

GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 QZSS 和 GLONASS）

悬停精度（无风或微风环境）：

垂直：

±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：

±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 正常工作时）

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

防护等级：IP55

电机型号：2611

螺旋桨型号：1364F 折叠抗结冰静音桨

RTK 模块：飞行器集成

夜航灯：飞行器集成

相机系统：广角、中长焦、长焦相机、集成热成像相机与近红外补光灯，专注于高精度测绘与精细化巡检，夜巡、搜救等；