多轴机械手控制系统柜（PLC / 运动控制成套柜）是专为工业多轴机械手设计的自动化控制成套柜，支持 4/6/8 轴等多轴联动控制，采用 PLC + 运动控制器 + 伺服驱动架构，实现**定位、轨迹规划与动作联锁，广泛应用于搬运、焊接、码垛、装配、上下料等工业场景。
核心特性：
· 多轴联动：支持 4/6/8 轴等多轴联动控制，满足复杂轨迹需求
· **控制：高精度定位与轨迹规划，重复定位精度可达 ±0.02mm
· 功能丰富：支持点位运动、直线插补、圆弧插补、示教编程等
· 安全联锁：具备急停、防撞、过载保护、安全门联锁等功能
· 通讯扩展：支持 Profinet/EtherCAT/Modbus 等通讯，可对接 MES/ERP 系统
· 应用场景：工业搬运、焊接、码垛、装配、上下料、喷涂等自动化生产线
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