很多用过数控切割机的客户就知道，数控等离子切割出来的工件都带有一定的坡口，滚轮架厂，特别是越厚的钢板切割出来的工件坡口就越大。有的客户就会问了，那我用好一点的等离子电源是不是就可以解决坡口的问题？答案是否定的，滚轮架，好一点的等离子电源也只是说切割出的工件坡口会小一点，不可能完全没有的。
数控切割机切割出的工件有坡口的问题，是现代切割行业中的一个难题，到目前为止也没有完全被解决掉。既然坡口问题没有办法完全消除，那么我们在使用数控切割机切割的时候，是不是尽量减小等离子电源所带来的坡口。
工业机器人可按照如下方式分类：
一、按照驱动方式分类：
1）气压驱动
2）液压驱动（搬运、点焊机器人）
3）电驱动
二、按照受控的运动方式分类：
1）点位控制型，焊接滚轮架，如点焊机器人
2）连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。
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