刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。**阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，提升机链条，随工作面的推进，18x64提升机链条，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，提升机链条U型环，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，提升机链条连接环，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。
刮板输送机的液力耦合器的安全工作原理
液力耦合器是安装在电动机与负载（减速器）之间，应用液体传递能量的一种传动装置。它的主要元件是泵轮和涡轮，泵轮与电动机轴、外壳连接，涡轮与减速器轴连接。为了达到稳定的工作特性，实际结构上又增加了前、后辅助室。
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