峰值推力： |
2970N |
|---|---|
连续推力： |
594N |
**加速度： |
15G |
**分辨率： |
0.1um |
定位精度： |
1um |
**速度： |
10m/s |
**速度： |
8um/s |
行程长： |
4000mm |
速度波动： |
0.1m/s 时为 ±0.006% |
音圈电机(Voice Coil Motor)是一种特殊形式的直接驱动直线电机，因其结构类似于喇叭的音圈而得名。由于没有绕线的铁芯或槽，通常采用对称结构以消除法向吸力，因此不存在齿槽效应，并且质量轻，在线圈绕组和磁性导轨间没有吸引力。音圈电机对于低摩擦、轻载高加速、高速及超低速等工况都是理想的动力源。近年来，音圈电机被广泛用于精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度定位运动系统中，尤其适合高速的周期往复运动。
音圈电机主要应用于半导体、光学电子、汽车生产检测；生物生化检测取样；食品制药组装包装；自动化测试、高速扫描；高效的焊接、贴片、组装、测试与检测设备；光学元件的搬运与检测；各种精密而高速运动设备，特别是需要高速的周期往复运动的应用。音圈电机在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用：例如, 光学系统中透镜的定位；机械工具的多坐标定位平台；医学装置中精密电子管、真空管控制；为柔性机器人的末端执行器快速、**定位等。
特点
• 直接驱动，运动精度和重复定位精度可达亚微米级
• 电子时间常数与机械时间常数较低，响应速度快，适合高频运动，频宽高
• 铝线绕组有效减小运动质量，从而获得极高的速度和加速度，加速度可超过500G
• 电气结构简单，不需要配合传动机构，电能转换成机械能的效率高，性价比高
• 运行中可随时进行力量模式、速度模式、位置模式的切换
• 可设定固定行程
• 噪音低，振动低，无磨擦，无磁滞现象
• 可水平或者垂直安装，结构紧凑简单，保养容易
• 为保持要求的初始位置，常常需要加力弹簧，或柔性铰链等弹性结构
• 可长时间运行
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