外圆磨床自动化机械手改装效果
1.普通外圆磨床+机械手
人工只需调试尺寸，管理料箱区，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，工作量少，安全性高，一人多机，对工人的技术要求低，大量降低人工；
2.普通外圆磨床+主动测量仪+机械手
人工只需调试尺寸，管理料箱区，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，加工精度高，工作量少，安全性高，一人多机，对工人的技术要求低，大量降低人工；
3.普通外圆磨床+主动测量仪+数控系统+机械手
人工管理料箱区，工作量少，安全性高，一人多机，大量降低人工；
一．项目概括：
1.1项目名称：外圆磨床机械手
1.2主要功能：自动上下工件，实现一人多机同时操作(预计效果一人四台可同时进行操作)；
1.3适宜对象：外圆磨床φ200×500型
二、设备信息
2.1设备名称型号：外圆磨床双机械手
2.2设备数量：主要包括龙门式机械手，PLC系统，上下料输送带；（单位：套）
2.3设备制造周期：7-15天
2.4机械手部件清单
序号 | 名称 | 制造商 |
1 | 伺服+驱动 | 米格、信捷 |
2 | 模组 | YINHI |
3 | 手指 | 亚德客 |
4 | Plc+7寸触摸屏 | 信捷 |
5 | 其他以及气缸 | 亚德客 |
2.5易损部件清单：顶针，手指，夹子；
2.6设备使用环境要求：需要提供相对稳定的气压（6mpa），220V电压；
三.设备改装详细内容
3.1加工产品总长规格：
3.1.1产品外径：Φ6～Φ15mm
3.1.2产品长度：50～350mm；
3.1.3加工效率：正常运行效率约人工效率的80%左右；
3.2设备与配备
3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置；
3.2.2输入电源：2相220V ；
3.2.3输入气压：稳定的5mpa
3.3外观以供方实物为标准：
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，推板式上料，同步带下料；
3.3.3外形：颜色以灰白，黑灰为主要颜色，加装防水防护罩，警示标语，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备进行改造）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机或加装变频器，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，松开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3mm根据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合测量仪系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量最**段尺寸，配合PLC系统实现全自动化高**作业；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：根据贵公司的需求，实际情况可能需要配备下料输送带两条，分为合格下料输送带和不合格下料输送带；
3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；
3.4.4.3 上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同；
3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，贵公司磨床目前都有程序，控制砂轮修正数量，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于PLC系统；从而达到无人工自动化状态。
四、技术参数：
机械手 | 电压 | 220v | 220v |
气压 | 5mpa | 5mpa | |
伺服电机 | 0.75kw | 0.75kw | |
PLC | 40点 | 48点 | |
控制页面 | 7寸触摸屏 | 7寸触摸屏 | |
横向行程 | 2000mm | 2000mm | |
上下料行程 | 200mm | 200mm | |
上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 | |
下料手指 | 20Y型手指 | 25Y型手指 | |
上料架 | 料箱 | V型链条300mm*1500mm | |
下料架 | 输送带300mm*1000mm | 输送带300mm*1500mm | |
龙门架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm | |
上下料仓尺寸 | 800mm*1000mm*1000mm | 800mm*1500mm*1100mm | |
注：以上数据仅供参考，具体按实样为准。 | |||
五.设备使用保养标准：
保持气管内无水，油水分离器加白油，特殊部位加机油；保障线路干燥，线轨润滑，清洗夹具，活动处保持清洁，请勿积沙。
六.技术服务及培训：
设备到需方指定地点后，供方负责安装，供方专业安装人员到需方进行安装调试培训，满足需方要求所需的产品可以正常加工，满足上述要求视为验收合格，若不能达到需方要求，供方在一个月内完成整改工作，若供方无法整改则无条件退货；
七.售后服务：
7.1保修期限：一年（易损件除外）；
7.2维修响应时间：48小时内
7.3维修费用标准：保修期内质量问题免费维修，操作方面问题需方自费；保修期后配件按照批发价格酌情收取。
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