精纳检测 第三方全尺寸检测实验 三坐标对外检测，逆向工程，检具校验，激光扫描

昆山精纳检测技术有限公司 - 品牌介绍

技术实力**     品牌质量保证

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昆山精纳检测技术有限公司是专业尺寸测量实验室 致力于产品尺寸检测 三维激光扫描检具校测正逆向工程及周边项目尺寸验证服务.专业服务于汽车及零配件生产行业、**航天、国防军工、模具制造、电子、塑胶、精密零部件加工业.

公司落于昆山市高新区(近高铁站).标准的实验室环境 高效的工程师队伍.专业的工作态度.竭诚为你服务.

公司一贯坚持“立足本职，敢于承担”的工作作风，秉承“创新求实，品质**”的经营理念，同时与国内多所知名高校和检测科研机构保持紧密的技术互动与合作。

我们的销售、服务网络覆盖全国，同时在海外设立多个分支机构，常驻技术服务人员，为客户提供全面的售前、售中及售后技术支持和服务，让您的选择更加放心、安心、舒心。

逆向工程（反求工程）设计过程

逆向工程中的关键技术是数据***、数据处理和模型的重建。

**步: 零件原形的数字化

通常采用三坐标测量机(CMM)或光学扫描仪等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。 例如以下测量：

实物模型放置于现场，将三维扫描仪代入现场做准备工作。表面做前置处理，粘贴标记点，构架摄影定位测量框架。

摄影定位系统，将被测物体表面黏贴的未知标记点，通过三角计算法，在AICON Software中用已知点的坐标值，计算未知点的坐标值。再将计算获取的未知点的坐标值以3DS或者TXT文件格式输出。

打开三维扫描仪专用扫描软件OPTOCAT，将3ds或者Txt格式标记点坐标值输入。用OPTOCAT软件中Reference Indexs Matching模式扫描，整个模型的坐标值基于同一个坐标下，所以提高获取点云的准确度、提高获取点云数据的效率。

第二部: 从测量数据中提取零件原形的几何特征

按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。

几何特征提取难度较大，对于工程师的经验要求很高。尤其是软件的熟练程度、相关技术行业经验值。如果没有相关行业经验，同样做几何特征提取，耗时、耗力，降低工作效率，特征提取质量较差等。如下操作步骤：

三维扫描仪获取的点云数据，导入专业逆向工程软件中，进行点云数据前期处理。主要过滤多余的噪音点，降低数据量保证特征的前期下。基本的建构方式，通过提取特征点云，再构建特征曲线。因为三维扫描仪获取充足的点云数据，为了获取被测物件特征，在此过程中会获取一些过于的点云数据。为了提取特征快速准备，提取特征点是必须的工作。

一般提取特征点云，有些经验所致。**提取相交十字叉式的特征点云数据。因为，逆向工程设计的基本原则是：

点           线          面          体

依照如此设计规律，所以在提取特征点云是，需要多加注意，分析如何才能将特征点云连接制成特征曲线。

十字相交叉特征曲线构建完成，通过扫掠指令，选择两条相交叉曲线，完成曲面特征提取。此时，**块特征曲面提取成功。该特征曲面有UV方向控制线构成。可以通过指令设置UV控制曲线的阶数（控制阶数越高，调整的曲面越趋近与理论数值，此时特征曲面的调节工作也越加负责），一般设置调节阶数UV各为4阶。如此调节速度快、调整面区域平滑。且可以通过后续增加阶数，改变特征曲面的高阶质量，及曲面连续性更佳。

在调整特征曲面同时，需要将整个点云数据跳入。如图所示，提取的高阶曲面是红色区域，原始点云数据是淡蓝色区域。通过调整UV方向控制点，将曲面与实际点云数据匹配。在调整UV方向控制点的同时，需要参考实际点云数据。只有提取的高阶曲面与实际点云数据足够贴近，且保证提取高阶曲面与实际点云的距离误差值在0.02mm以内。

如上图所示，只有在红色曲面与淡蓝色原始点云数据交叉重叠时，提取的高阶曲面方为*。此时的高阶曲面，与实际点云的偏差距离在0.02mm以内，完成了高阶曲面提取工作。逐次类推逐个提取高阶曲面，将原始点云数据完全替代为有效的高阶曲面。

第三部: 零件原形CAD模型的重建

将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。

经过专业逆向工程软件提取的高阶曲面，输出至三维建模软件中。如UGS、Proe、Catal、Solidworks等软件中，对高阶曲面进行实体编辑。

因为，只有实体格式数据，才可以应用于实际的生产、加工中。所以，这个步骤是不需实现。在建模软件中有高阶曲面缝合功能，可以将高阶曲面进行精度控制缝合，实现实体模型构建。

对于对称模型，一般采用镜像制作方式。前期点云数据提取时，只需要***一般的点云数据，在特征提取过程中，同样只提取一般曲线特征与一般曲面特征。在高阶曲面缝合之后，找准基准对称轴，将一般的特征镜像获取另一半特征数模。如此一来，计算与提取特征的时间缩短、最终获取零部件原型CAD数模对称。

第四部: 重建CAD模型的检验与修正

采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的逆向工程设计要求。