TSUN**EN 滚柱减速机 TTRA-450E-139

深圳中正精密机电有限公司专业供应：台湾TSUNTIEN滚柱减速机，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂专用减速机。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

TTRA-E系列：

适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA**的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

TTRAD-E系列：

比系列为TTRA系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。

TTRV-E系列：

此系列专为机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的*

TTRV-C系列：

许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

TTRD-C系列：

因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的**轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）

二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）

三、机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

四、中空型滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂**轴中空穿线应用）

1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）

2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）

3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）

4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）

5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）

1，一段式滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60

TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61

TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100

TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100

TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120

TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160

TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140

TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200

TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360

3，机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121

TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160

TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160

TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300

4，中空型滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C：减速比34.66

TTRV-50C：减速比31.6

TTRV-105C：减速比35.588

TTRV-200C：减速比35.07

TTRV-320C：减速比36.5

TTRV-500C：减速比37

5，中空型滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：减速比111，147，183，219

TSUNTIEN滚柱减速机结构特点：

主轴承内置机构：

可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

TSUNTIEN滚柱减速机的特色：

传动新颖，优点独具：

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

滑动微小，效率**：

由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机**可达 95% 左右。

运转平稳，噪音较低：

多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。

传动**，误差较小：

由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。

激波径大，出力较高：

由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

传动比大，结构紧凑：

传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。

多齿啮合，承载力大：

双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

滚柱齿型，寿命最长：

**活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

耗能较省，经济性佳：

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

中空滚柱，输出简单;

部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

TSUNTIEN滚柱减速机的原理：

1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。

2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。

3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。

4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。

5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。

6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。

7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。

8，出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。

9，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。

1990年，专于减速机的开发与制作。

1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

获奖&认证：

1992年荣获德国纽伦堡世界发明**奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际认证

拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利：

中华民国专利证书新型第M453756号

中华明国专利证书新型第M431244号

ISO 9001 2008

日本商标证登录第5547925号（日本商标）

日本实用新案登录证第3174932（日本专利）

日本实用新案登录证第3182531（日本专利）

生产机能：

村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。

制程&检测：

所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪****检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。

TSUNTIEN研发由来：

因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，**的定位。

高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机：

拥有多滚柱齿形咬合使动力传递**，转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。

TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异：

★ 采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。

☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。

★ 内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。

☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。