一、产品说明：
CCTV管道爬行机器人，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载CCTV摄像机、机械手及相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
管道机器人适合用于管径或内径大于100mm-2000mm的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。
二、产品结构及设计特点:
● 适应100-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W,电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机，5W照明光源
● 前置标准接口，支持彩色旋转翻转摄像机及全方位变倍摄像探头接入
● 后置标准接口，支持便携收线车和车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、210等多种轮胎规格
● 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、**铝，电镀或氧化处理
● 结构尺寸：640mm*200*240
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