河南畅视 风叶检测机器人工业管道机器人 防水，防爆，适应100-600mm的管径

CS-P100 管道爬行机器人配置及技术指标

组件名称

组件型号

主要参数技术指标

数量

摄像单元

T50

1. 图像传感器1/4" SONYCCD；分辨率480TVL；**工作照度0.01LUX

2. 变焦：手动变焦

3. 聚焦： 手动或自动

4. 照明：18颗高亮LED灯

5. 轴向旋转360°；水平翻转±90°

6. 内置倾斜角传感器，能自动调节水平

7. 制式：PAL/NTSC

8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M

9. 工作环境温度-20℃∽55℃

10. 主体材质：**铝

11. 直径×长度： Ø52mm×123mm

12. 重量：0.5KG

1台

爬行车体单元

P100

1. 适用于Ø 100mm∽Ø 600mm的管径，具备前进、后退、左右转向功能

2. 速度：0∽18米/分无极变速

3. 电机为进口原装2×20W，工作电压为24V ，6轮驱动

4. 爬坡能力≥ 30°

5. 具备自动调节车体平衡能力

6. 防爆设计，防爆舱气压：12PSI

7. 防水等级IP68，防水深度：水下10M

8. 工作环境温度-20℃∽55℃

9. 外观尺寸（不含轮胎）：L380mm*W95mm*H70mm

10. 重量：6.2KG

1台

收放线单元

CS-SX91

1. 线缆收放：手动排线功能；便携式设计；

2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；计米精度：±10mm/米

4. 线缆规格：Ø8mm，线缆长度:标准配置100米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

5. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm

6. 线缆车材质：铝合金框架，PC轮盘，适应4-10mm线缆规格；

7. 重量：40KG(含100米线缆)；

1套

显示控制单元

CS-KZ92

1. 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。

2. 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。

3. 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等

4. 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；

5. 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视

6. 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快

7. 具备AV输出、双网卡、USB等接口。

8. 工作温度：-10～55℃

9. 材料：**铝

10. 尺寸：465mm×266mm×68mm

1台

手持式控制器单元

CS-KZ93

1. 控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制；

2. 外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高）

3. 重量：0.5KG

1台

   供电单元

DC36V 

     供电电压：整套系统采用DC36V供电；同时也可要求兼容  AC22OV供电窗口；

     供电方式：可充电池供电；

     工作时间：单块电池容量10AH，满负荷供电4个小时，待机  时  间6个小时；

     装置方式：搭载到收放线单元；

1块

轮胎

     50mm轮胎6个，可安装不同规格轮胎；

1套

配件

     O型圈、螺栓、扳手及专用包装箱等

1套

 选配工具

      安全限压充气泵

     给爬行器内部注入氦气的安全充气装置

选

配

件

  专用线缆导向轮

     辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置

专用下井吊钩

辅助  爬行器下井的专用吊钩