多功能工程机械手工作手臂
液压破碎机，是通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。
多功能工程机械手工作手臂的优点：
1. 噪音小，工况条件好
液压破碎机噪音小，工况条件好。气动破碎机排气声形成噪音较强，且存有排气孔结冰的问题。而液压破碎机不存在这个问题。
2. 锤击力强，作业效率高
实践证明，液压破碎机在矿山能充分发挥其威力。我们的液压破碎机采用了新型动作阀，通过液压—气动能源并用的原理，使得锤击有力，同时大大提高了打击效率。
3. 反冲力小
根据多年研究及实践经验，我们采用具有国际**水平的新型结构液压锤，新型结构液压锤加大了运动行程，以提高破碎传递效率，降低反冲击力，把对设备的损伤减小到**限度。
4. 优选材质，特殊工艺，保证经久耐用
该产品的主要部件，液压冲击锤及钎杆全部采用进口产品，其他部件及材料选用国内****产品，确保材料的合理性及工艺的**性；经过多年实践研究，借鉴国外的**生产、管理工艺，关键部件均按严格的特殊工艺处理，确保经久耐用。
5. 使用成本低,对现场空气无污染
该产品用电作为动力来源，用电费用每小时10-20元（根据电价不同），每台班费用100多元,跟以挖掘机作破碎机相比，费用大幅降低。（普通挖掘机每小时耗***约20升，按目前每升4.75元计,费用每台班约800元.）
用电作为动力,也避免了***燃烧中的尾气污染,特别是在井下作业的条件下,对工作环境的改善有非常积极的意义。
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