北京凌天 消防侦察机器人RXR-C12BD 全地形，前后4摆臂+履带+金属轮胎的三合一底盘

一、 产品介绍

RXR-C12BD侦察机器人，底盘采用全地形设计，即前后4摆臂+履带+金属轮胎的三合一底盘结构，能适应各种地形快速作战部署，用于代替救援人员进入复杂环境、危险场地的机器人，对环境进行视频***，监测有害气体浓度、辐射强度等数据，实时传输至指挥中心，以便掌握现场境况，及时采取有效应对救援措施。

二、 产品特点
1. 采用前后4摆臂+履带+4轮胎的结构形式，轮胎可以**有效提高前进速度，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能。•
2. 环境监测：可对周围气体(有毒气体、可燃气体等)、温度、湿度、热辐射、X、γ射线等进行监测。
3. 体积较小，带有危险源探测系统，适宜在人员不易到达狭窄、低矮、危险空间作业，减少人员伤亡。
4. 配备360°全景影像系统，360°监控无死角。
5. 配有无线传输系统，含图像***(可夜视)、传输、环境监测、数据***等功能，操作简便，安全可靠。在干扰环境下采用有线控制。
三、 主要参数（★为关键性参数）
1) 车体
★结构型式：采用前后4摆臂+履带+金属轮胎的结构形式，**有效提高前进速度、越障性能，同时金属轮胎可以抗高温，适合在火区高温灭火救援。
★配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人
★尺寸：长860x宽700x高625mm
   重量：≤120KG
   轮胎直径：250mm
   爬坡能力：≥30°
   爬楼梯能力：≥30°
   越障高度：250mm
   **速度：≥1.2m/s
   转弯半径：原地旋转
2) 环境参数：
A 气体：
  CO：    0-1000ppm
  ★NO2： 0-50ppm
  H2S：   0-100ppm
  ★NH3： 0-100ppm
  ★SO2： 0-60ppm
  CH4：   0-10ppm
  O2：    0-25%
B 温度、湿度、风速：
  温度：  -20-100℃
  湿度：  0-****RH
  ★风速： 0-30m/s
C ★辐射热：
  测量范围：  0-20kw/m²
D ★X、γ射线：
  测量范围：  0.01～5000 uSv/h
  探测器：    薄壁型GM计数器
  能量范围：  0KeV～3MeV
  灵敏度：    ≥3000CPM/mR/h
  相对误差：  ≤15%
4) 全景影像系统参数：
   配备360°全景影像系统，360°监控无死角。用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作
   者控制机器人。
5) 传输控制参数：
   有线控制：100m
   无线控制：500m
6) 电源参数：
   电压：24V
   工作时间：≥12h
7) 拾音系统参数：
   频率响应： 100Hz-100kHz
   灵敏度：   -40db
   信噪比：   60db
   指向特性： 全指向性
   输出阻抗： 60欧姆非平衡
   输出信号幅度：  2.5Vpp/-25db   
8) 控制箱参数：
   控制箱：防护箱；
   显示屏：12寸高亮度液晶屏；
   显示图像：360°全景影像系统；
   操控：行走为高质量摇杆，摆臂为2按钮；
   电池：可充电锂电池，满电工作不得小于3-5小时，剩余电量显示；
   防护等级：IP65。
系统组成：
   RXR-C12BD侦察机器人     1台
   遥控箱                  1台
   车体充电器（25.2V）     1个
   遥控充电器（12.6V）     1个
   有线通讯电缆            1卷
四、 产品认证
    ★产品认证
    通过防爆认证，有防爆证书，原件备查。
通过国家消防装备质量监督检验中心检测，原件备查。
被国家安全监管总局列入《安全生产重特大事故防治关键技术科技项目目录》，信息网上可查询。
    ★制造商主体资格
注册资本金4000万元以上
通过******
    ISO14001环境管理***