RS006L的规格
负载 6 kg
水平伸展距离 1,650 mm
垂直伸展距离 2,982 mm
重复性 ±0.03 mm
**速度13,700 mm/s
| RS006L的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 6 kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,650 mm | ||
| 重复性✽1 | ±0.03 mm | ||
| 工作范围 (度) & **速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | **速度 |
| JT1 | ±180° | 250°/s | |
| JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
| JT4 | ±270° | 365°/s | |
| JT5 | ±145° | 380°/s | |
| JT6 | ±360° | 700°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | **力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 13.0 N•m | 0.45 kg•m2 | |
| JT5 | 13.0 N•m | 0.45 kg•m2 | |
| JT6 | 7.5 N•m | 0.14 kg•m2 | |
| 质量 | 150 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 壁挂, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
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