运动控制器(闭环):ZK(100-400)-MPC08
□性能特点■PCI总线■4轴步进或数字式伺服控制■4路编码器信号(A/B/Z)输入■16路通用光电耦合输入■16路通用光电耦合输出■每轴带有原点、减速和限位开关等接口■每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号■脉冲输出**频率为2MHz■编码器**脉冲输入频率2M Hz■梯形加减速■运动中可变速■支持多轴直线插补■支持多卡共用
硬件接口 |
| 接线方法 |
| MPC08运动控制卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。 |
MPC08脉冲输出方式有两种:脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下,各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”,将某轴的输出设置为两者之一。
编码器输入连接方法MPC08提供四路编码器接口给用户使用,接收A相、B相(相差90度)及Z相脉冲信号。
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