自动化物流系统作业时，计算机通过无线电通讯系统将任务自动分配给离任务作业点最近的AGV小车（由路径规划中段上下车行走时间确定）。AGV小车根据要求的指令预先制定的路径并开始自动驶向作业点作业，在行驶过程中AGV为了对行走和定位的精度有保证，使用磁性传感器、光电传感器或激光头对周围反射板或轨迹进行扫描和计算来进行导航并修正自已的偏差。
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