ATAS多摩川HAROWE旋转变压器零位调试

桐乡市梧桐长友自动化技术服务中心（简称“桐乡市长友自动化”）是一家专业提供工业自动化控制产品全方位服务和节能环保系统工程服务的高新技术企业。我司可维修销售各类伺服电机、编码器及其他专用控制系统。本中心专业从事伺服电机（伺服马达）及编码器维修调试服务。主要包括：交流伺服电机、直流伺服电机、主轴伺服电机、直线电机、多极旋转电机、测速电机、高速电机、编码器、旋转变压器及其他伺服传动设备的维修调试。公司拥有**的各种维修检测设备，客户遍及全国各地及港、澳、台地区。我们将真诚的期待新老客户的来电和垂询！ 旋转变压器是目前国内的专业名称，简称“旋变”，由于其与旋转编码器在反馈方面有类似的作用，国内很多人也把它称为“旋转编码器”呀。英文名字叫“resolver”，词义就是“旋转变压器”。根据词义，有人把它称作为“解算器”或“分解器”。旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解答装置中，旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000、5000、10000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度**式检测系统。  

　 旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置，适用于所有使用旋转编码器的场合。 旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解答装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出，是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是最常见的，也是容易实现的。在对绕组做专门设计时，也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合，不是通用的。60年代起，旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度信号的产生和检测元件。随着电子技术和数字计算技术的发展，数字式计算机早已代替了模拟式计算机。所以实际上，旋转变压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统中。由于两相的旋转变压器更容易提高精度，所以旋转变压器应用的更广泛。特别是，在高精度的双通道、双速系统中，广泛应用的多极电气元件，现在基本上都是采用多极旋转变压器。作为角度位置传感元件，现在被广泛应用在伺服控制系统、机器人系统、机械工具、 汽车、电力、冶金、纺织、印刷、**航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、建筑等领域的角度、位置检测系统中。也可用于坐标变换、三角运算和角度数据传输、作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。 

   随着电子工业的发展，旋转变压器的信号处理电路变得简单、可靠，价格也大大下降。而且，又出现了软件解码的信号处理，使得信号处理问题变得更加灵活、方便。这样旋转变压器的应用得到了更大的发展，其优点得到了更大的体现。和光学编码器相比，旋转变压器有这样几点明显的优点：①无可比拟的可靠性，非常好的抗恶劣环境条件的能力;②可以运行在更高的转速下。在输出12 bit（一般商用旋变4096线）的信号下，允许电动机的转速可达60,000rpm。而光学编码器，由于光电器件的频响一般在200kHz以下，在12 bit时，速度只能达到3,000rpm;③方便的**值信号数据输出。 

   旋转变压器在运动伺服控制系统中应用广泛，主要原因是其适应恶劣的环境，便于***和转化的模拟式**值数据输出，商用旋转变压器在越来越多的场合可以替代光电编码器（10-3000个数据信号）应用。目前，旋转变压器的使用越来越广泛，世界上生产旋变的供应上很多，德国莱特纳LTN(LITTON)、德国西门子SIEMENS、日本多摩川TAMAGAWA、捷克阿塔斯ATAS、美国**TYCO、美国哈罗威HAROWE、中国上海赢双等是世界上主要旋转变压器供应商，在伺服系统中起着不可或缺的作用，其中使用比较普遍的是LTN、TAMAGAWA、TYCO等三家的产品。LTN的RE10、RE15、RE21、RE27系列，TAMAGAWA的TS2620、TS2640、TS2650、TS2660系列，TYCO的V23401系列，ATAS NACHOD的ER5KD286、ER5KD290、ER5KD323系列，HAROWE的10BRCX，15BRCX，21BRC等系列旋转变压器使用比较普遍。当前，旋转变压器在使用过程中经常会碰到维修、更换和调试等方面的一些问题，很多人会无法下手。其实，这些都是可以解决的。通常来说，旋变可以用其他品牌的同系列、同规格的来替换，由于欧美的旋转变压器价格高，货期长，无法快速到货，因此大多可以使用多摩川和赢双的产品来替代啊。更换时需要对旋转变压器进行零位调试呀，一般有机械调零、控制器调零和软件调零等多种方式可供使用，通过改变旋变的安装位置来找零位啊，使旋转变压器的零点与伺服电机的磁极原点对齐，最终找到**的零点位置。软件调零是最**、最有效的方式，需要找专业人员调试。而最方便的是机械调试，但误差大、精度低、风险大，容易出现伺服电机过流、过载、发烫、跑位、飞车、反转、震动、输出不平衡故障，这是需要注意的呀，这种方式可以作为应急之用。控制器调试则需要对控制器的基本参数、使用程序、设备工艺等熟悉才行，要不然就不要随便调试和更改参数，以免造成更大的损失。在旋转变压器维修和调试中，如果有正常运转的同型号伺服电机可供测量数据之用的话，那就方便多了，可以直接测参数定零位啊，可以起到事半功倍的效果呀！今后的重点是面向未来、建立全面的综合服务平台，即建立完善的技术平台、产品平台、网络平台、分享平台等多方位的互动平台，以便更好的服务客户，实现服务至上、客户满意、质量**的宗旨。 

 我司长期承接安徽、江苏、浙江、上海、广东、福建、广西、河南、山东、北京、湖南、湖北、四川、重庆、云南、陕西、内蒙古、河北、辽宁、新疆等地客户的业务，我们将真诚的期待新老客户的来电和垂询！