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P-15B耙斗装岩机用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备之一 。
P-15B耙斗装岩机主要通过绞车的两组滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。
P-15B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（井料槽、中间槽、卸料槽）以及电器部分等组成。
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