直线运动与旋转运动是世界上最主要的两种运动方式,直接产生所需直线或者旋转运动的技术称之为直接驱动技术。直接驱动技术具有如下的特点:
低转速(低速度)/大转矩(大出力)
免维护
零间隙,高刚度(低柔性),极高的精度
极好的伺服性能
具有较大的加/减速负载的能力:不存在惯量匹配问题,电机的加速能力全部用来加速负载,无需加速中间机械传动环节,可实现5-50G高加速度
极好的低速和高速性能:直接驱动直线电机可以获得低于1um/s的极低速和获得20m/s以上的极高速。直接驱动旋转电机可以在小于0.1rpm的极低速度下运行而没有爬行现象,也可以在高达14400
rpm的高速下**运行
紧凑/坚实的外形
静音运行
便于搭配/匹配电机和驱动:
传统设备的驱动装置普遍采用滚珠丝杆驱动,滚珠丝杆驱动本身具有一系列不利因素:长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、螺距周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等
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