直川ZCT245CL高精度双轴倾角传感器

四、技术参数表：（除非特别注明，以下均为室温（25℃）环境下的典型值。）

注释1：测量范围是指器件的输出以水平面为零点，前后左右各个方向上所能测量的**有效倾斜角度。

注释2：分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度。

注释3：准确度定义：测量结果与被测量的真值之间的一致程度

注释4：推荐使用直流12V供电，以便减小器件内部损耗。当电源电压大于要求电压时，将可能导致器件损坏或寿命缩短，正常使用时应尽量避免该情况的发生。

注释5：工作电流是指当供电电压为12V，无信号输出时，器件的输入电流。

注释6：当环境温度超出该温度范围时，将导致器件寿命缩短或**损坏，正常使用时应尽量避免该情况的发生。

五、角度输出：

 ● 串口默认设置：

1.波特率：9600  2.数据位：8位，停止位：1位，校验位：无。 3.接口方式RS232

 ● ASCII码值格式（输出一组数据共有20个Byte）

格式如下：

ITEAM   SIGNED   DATA    SPACE   ITEAM   SIGNED   DATA   STOP

X       +/-    **.***    空格     Y      +/-    **.***  回车换行

例如：当前X轴角度为正23.675度，Y轴负01.026度，则显示

X＋23.675  Y－01.026

注：超量程显示角度为99.999

六、传感器测量方向示意图

七、  用户指令：

用户注意事项：

l 系统在上电后首先向上位机报告版本信息

l 如果用户设置了相对零点，则系统会紧接着输出：“relative angle measure!”

l 系统自动进入角度输出模式。

l 上位机向模块发送“$”命令，即可进入命令模式。(在此模式下模块只接收命令， 不***和发            送角度信息)。

l 上位机向模块发送“@”即可退出命令模式；系统将返回到角度输出模式继续输出角度数据。

l 模块接受命令后将处理信息存储在ROM中，立即生效，断电仍按修改过的命令执行。

相关命令字（以下以ASCII码数据为例，模块所接受的命令字符要区分大小写）：

*^9600――波特率9600；接受指令后输出“Baudrate:9600”。(默认)

*^1920――波特率19200； 接受指令后输出“Baudrate:19200”。

*^4800――波特率4800； 接受指令后输出“Baudrate:4800”。

*^1200――波特率4800； 接受指令后输出“Baudrate:1200”。

&S――设置当前角度为零点，存储在ROM中，接受指令后输出：“set current zero over!”。&R――清除当前零点设置，接受指令输出：“clear zero seted!”。 

*RESET――恢复出厂设置，接受指令后输出“V”，断电方可恢复成功。

八、 模块安装尺寸和接线定义

为获得**的倾斜变化范围，当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。

九、安装注意事项

   在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：

   ①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

   ②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。

订货须知：            接口方式为RS-485   订货型号：  ZCT245CL-485             

                       接口方式为RS-232               ZCT245CL-232             

                       接口方式为TTL                  ZCT245CL-TTL             

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