摩擦焊设备可分为连续驱动摩擦焊机和惯性摩擦焊机。 连续驱动摩擦焊机通常由六部分组成，即主轴系统、加压系统、机身、夹 头、控制系统及辅助装置。 主轴系统 主轴系统由主轴电动机、带传动轮、离合器、制动器、旋转主轴和轴承等 组成。主轴电动机一般采用交流电动机，通过带传动轮直接带动主轴。摩擦加热 终了时要求主轴迅速停车。对于功率较小、生产率不高的摩擦焊机，可以采用电 动机反制动或能耗制动停车；生产率高和主轴电动机功率大的焊机，普遍采用离 合-制动联合装置。 液压系统 加压系统主要包括加压机构和受力机构两部分， 加压机构由加压方式决定。适用于几乎所有的热可塑性塑料焊接，往复运动方向上具有允许的无约束运动焊缝的制件，中型或大型制件。振动焊接的材料因素与超声焊接类似：无定形材料比半结晶聚合物更适合采用振动焊接的类似。环形振动焊接可连接焊区尺寸与焊区到旋转轴的距离近似相等的制件
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