详细说明QZSMC6000功能特点
● 只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。
● 可实现32轴，32通道控制，0.5ms伺服控制周期，500多个API运动控制函数，实现各种复杂轨迹控制。
● 在Windows上运行，通过实时系统保证us级硬实时，稳定性保证。
● 包含EtherCAT主站，方便的监视和配置工具，还可以使用EtherCAT网络管理API直接对从站进行操作。
● 可同时对多台自动化设备和工业机器人进行协同高效控制。
● 适用于各种3C电子，组装测试、贴片、包装、电池等自动化设备的控制，国内外核心设备制造商的选择。
产品优势
1.创新性和经济性
● 无需昂贵的专用处理芯片，软件运动控制可以轻松实现复杂的各种算法和通讯
● 无需任何运动控制板卡，软件运动控制可在内核中进行多轴的高性能的闭环算法
● 最小化的通用硬件可以带来显而易见的经济性，以及简易的接口和线缆，打打较少故障率
● 安装和集成十分简便快捷，加速产品上市时间
2.强大的性能
● 充分发挥目前通用CPU的超高速、超**(双精度浮点运算)的运算能力
● 随着CPU的速度和性能的提高，软件运动控制算法速度和性能也随之提高
● 运动控制内核完成实时控制闭环算法、前馈、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能
● 运动控制内核和软PLC内核无缝集成，协作控制
● 支持多种运动控制模式和众多可选供能
3.定制化和可扩展
● 提供开放式的平台和开发环境，用户可以实现独特的产品理念，用自身的技术经验构建*的运动控制产品
● 用户可轻松集成第三方的应用到统一的运动控制平台上，如视觉系统、数据库、网络应用等
4.简单快速的系统集成
● 因为最小化的硬件，布线和连接十分简易
● 提供设置测试软件
● 完善的技术文档和国际性的技术支持
● 提供各种应用示例程序
5.灵活的硬件组合
● 灵活配置轴数目和IO点数
● 灵活选用各种EeherCAT总线伺服和IO模块
● 可选用各种通用脉冲型伺服、步进伺服
● 可选用EtherCAT总线主轴驱动器或模拟量变频器
● 可控制各种直线电机和DD马达
● 可选用各种通用的显示器、键盘鼠标或PC用触摸屏，也可选用CNC专用面板和示教
技术概要 Technology
PLC内核
● PLC 内核与运动控制内核无缝集成，协作执行PLC顺序程序；
● 与三菱PLC指令和梯形图逻辑兼容；
● 提供确定性的，实时的性能保证，扫描周期1-5ms；
● 可检测运动状态和发送运动指令(PLC轴功能)；
运动解释器内核
● 每秒1000个程序段高速处理；
● 包含运动指令的环状高速缓存；
操作系统
SoftMotionControler的运动控制软件(包含实时内核)可以运行在微软公司的Windows XP和Windows 7上(32/64)。无论是操作还是开发，Windows系统都给了***和用户最短的适应和开发周期，提供了最友好的操作界面和*的扩展性。
实时子系统
众所周知，Windows是非实时的操作系统，但通过实时软件系统，可以将Windows转变成实时操作系统。
通过在操作系统上添加实时的，先占式的多任务机制，使得在Windows下可以实现实时程序的开发以及处理高性能、硬实时特性的关键任务。计时精度可达1微秒。终端延迟(IST latencies)小于10微秒。因此，用一台电脑上，操作系统可以同时进行实时和非实时的任务处理，并且Windows进程无法干涉实时进程的运行。
运动控制内核
运动控制内核是整个软件架构的基础与核心。位置环和速度反馈环可以在运动控制内核中进行闭环控制(根据控制模式和伺服控制周期的不同)；运动控制内核完成实时运动控制闭环算法、路径规划、插补、加减速曲线、补偿、平滑等功能；运动控制内核从高层的用户应用中接受指令，并通过总线将命令传送给伺服和IO设备。
| *控制轴数 | 64轴，*16通道 |
| 插补类型 | 直线 (6 轴), 圆弧 (2-3 轴), 螺旋(3 轴) |
| 加减速类型 | 梯形，S 形，加加速度。加速和减速曲线可单独设置。 |
| 运动控制 | 点动，回零，PTP，ListMotion，连续缓冲区执行，支持连续插补运动，连续插补缓冲区可装5000条指令。在连续插补运动中支持1-6轴直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等算法；支持Blend 拐角平滑过渡、小线段前瞻、连续插补暂停延时、IO控制等功能 |
| 重载 | 在运动中改变目标位置（PTP）和速度（PTP / DVC）或加速曲线参数 |
| 同步控制(主从控制) | 最多有32对（多个从动轴支持），龙门轴控制 |
| 插补周期 | 默认1ms（可配置0.25ms-4ms） |
| 支持控制方式 | 位置/速度/转矩（PID闭环） |
| 位置补偿特征 | 螺距误差补偿，反向间隙补偿，直线度补偿，温度补偿 |
| *的I/O 点 | 11600/ 11600（各1KB）。支持众多第三方EtherCAT从站设备 |
| 自主UDI | 可扩展4路普通步进电机和伺服电机 |
| 事件函数 | 基于事件的I / O和运动控制 |
| 主要的EtherCAT功能 | COE，FOE，DC分布时钟，线/星/树型拓扑，热插拔，网络管理API |
| 软件IO触发锁存 | 触发时间0.5ms |
| 软件位置触发IO | 触发时间0.5ms，支持IO定时反转 |
| PVT功能 | 支持多达5000个位置点的PVT 运动曲线规划**功能，根据位置点的相 关数据：时间、位置、速度，实现在准确的时间点以准确的速度到达确定的位置；可通过自定义数据实现复杂轨迹多轴连续插补运动功能。 |
| 手轮功能 | 支持手轮运动配置功能。可任意配置一个轴或多个轴按不同的倍率跟随一个手轮运动。任意配置跟随轴增强了手轮复用性能，多轴跟随手轮可实现多轴协同**定位功能。 |
| 运动中IO翻转 | 支持IO 输出延时翻转功能，可实现输出脉冲信号**控制执行机构动作，如：照相机曝光时间控制，点胶机出胶量控制等。 |
深圳市旗众智能自动化有限公司始建于2013年，公司座落在深圳市龙岗区宝龙工业园赛格导航科技园，。公司拥有自主核心技术，，通过吸引国内外**的技术与自主研发相结合，不断新。主要生产运动控制系统、运动控制器及智能机器人。多项产品获得国家发明专利、使用新型专利。公司拥有**的制造设备和完善的检测手段。公司为客户提供**的产品，并可以按客户的要求设计加工。
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1.常用绘图软件的使用培训
2.开关机器操作规程培训
3.面板及软件控制参数的意义,参数选择范围的培训
4.机器的基本清洁处理和保养
5.常见硬件故障处理
6.操作中应注意的问题
深圳市旗众智能自动化有限公司，坐落在深圳龙岗宝龙工业园，是一家专业从事运动控制系统、机器视觉系统，及控制系统应用平台开发的高新科技企业，旗众智能专注于研发高性能运动控制系统，机器人控制系统，装配制造业专机控制系统，视觉点胶机控制器应用等。
旗众智能汇聚了一批国内外**的高学历人才，40%员工拥有博士学位与硕士以上学历。与华南理工大学，上海交通大学有密切的合作。
核心团队2003年就开始专注智能运动控制系统平台开发，高性能视觉应用开发平台研究拥有多项知识产权，掌握了多项**技术，产品分为运动控制器系列，机器人控制器系列，高性能总线型运动控制器，自动化控制系统集成开发平台。
旗众智能运动控制产品成功应用在机器人领域，手机打磨、手机、手机，LED生产设备等领域。公司自动化控制系统集成开发平台可快速协助客户实现专机控制系统实现解决方案，帮助客户降低生产成本、缩短产品上市时间、*幅度的提升客户的市场竞争优势。
旗众智能愿与装配制造领域的合或伙伴共同努力，推动“中国制造2025”发展，共同实现中国梦。
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