QZMC3012系列PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能12轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点:
1、PCI总线,即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、S/T曲线速度规划
5、支持PVT运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
产品规格:
外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
电机驱动器接口 | 12组,4MHz,差分,兼容RS422 |
电机相对编码器接口 | 8组,8MHz,差分,兼容RS422 |
电机使能输出/报警复位信号接口 | 12组,*导通电流10mA |
电机报警信号接收接口 | 12组,*接入电阻4.7kΩ |
探针高速输入信号接口 | 12组,*接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns |
可配置输入接口 | 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号 |
可配置输出接口 | 32路 |
扩展可配置输入接口 | 32路 |
扩展可配置输出接口 | 32路 |
扩展脉冲输出 | 4路 |
电源接口 | 24±10%V |
5V供电输出 | 5±10%V,12路,100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电) |
QZMC3012系列产品选型 |
规格 | QZMC3012-1 | QZMC3012-3 | |
基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 12 | 12 |
控制模拟量轴数 | 0 | 8 | |
数字输入 | 108 | 108 | |
数字输出 | 88 | 88 | |
高速输入 | √ | √ | |
高速输出 | √ | √ | |
S曲线速度规划 | √ | √ | |
2-3轴任意直线插补 | √ | √ | |
3-6轴任意直线插补 | -- | -- | |
2轴圆弧插补 | √ | √ | |
2轴椭圆插补 | √ | √ | |
*脉冲输出频率 | 8M | 8M | |
P+D脉冲输出 | √ | √ | |
P+P脉冲输出 | √ | √ | |
A/B相脉冲输出 | √ | √ | |
编码器反馈输入通道 | 8 | 8 | |
编码器反馈*输入频率 | 8M | 8M | |
编码器P+D脉冲输入 | √ | √ | |
编码器A/B相相差脉冲输入 | √ | √ | |
编码器脉冲倍频 | 4,2,1 | 4,2,1 | |
模拟量输出通道 | -- | -- | |
模拟量输出位数 | -- | -- | |
模拟量输入通道 | -- | -- | |
模拟量输入位数 | -- | -- | |
探针信号输入通道 | √ | √ | |
软件限位 | √ | √ | |
硬件限位 | √ | √ | |
急停 | √ | √ | |
输入锁存 | √ | √ | |
回零模式 | 13 | 13 | |
特殊功能 | PLC功能 | -- | -- |
连续轨迹 | -- | -- | |
2轴螺旋插补 | √ | √ | |
多轴同动 | -- | -- | |
闭环控制 | -- | -- | |
在线改变目标位置 | √ | √ | |
在线改变目标速度 | √ | √ | |
轴运动触发叠加 | √ | √ | |
电子齿轮 | √ | √ | |
电子凸轮 | -- | -- | |
手轮 | √ | √ | |
方形区域限位 | √ | √ | |
飞行触发 | √ | √ | |
圆弧区域限位 | √ | √ | |
高速计数 | √ | √ | |
PVT | √ | √ | |
反向间隙补偿 | √ | √ | |
螺距补偿 | √ | √ | |
产品应用
1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机;
2、点胶设备:点胶机;
3、检测设备:AOI检测,VFI;
4、微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机;
5、装配生产线:锁螺丝机等
深圳市旗众智能自动化有限公司始建于2013年,公司座落在深圳市龙岗区宝龙工业园赛格导航科技园,。公司拥有自主核心技术,,通过吸引国内外**的技术与自主研发相结合,不断新。主要生产运动控制系统、运动控制器及智能机器人。多项产品获得国家发明专利、使用新型专利。公司拥有**的制造设备和完善的检测手段。公司为客户提供优质的产品,并可以按客户的要求设计加工。
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1.常用绘图软件的使用培训
2.开关机器操作规程培训
3.面板及软件控制参数的意义,参数选择范围的培训
4.机器的基本清洁处理和保养
5.常见硬件故障处理
6.操作中应注意的问题
深圳市旗众智能自动化有限公司,坐落在深圳龙岗宝龙工业园,是一家专业从事运动控制系统、机器视觉系统,及控制系统应用平台开发的高新科技企业,旗众智能专注于研发高性能运动控制系统,机器人控制系统,装配制造业专机控制系统,视觉点胶机控制器应用等。
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