维修太平洋伺服驱动器 **调试 PC834-104-N

PC834-104-N 太平洋伺服驱动器原装拆机配件销售维修中心介绍关于太平洋伺服的工业应用相关内容:太平洋伺服驱动器频带宽度的测验 《**/T 10184-2014沟通太平洋伺服驱动器通用技能条件》规则了太平洋伺服驱动器频带宽度的测验办法:

驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额外转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐步升高，记载电动机对应的转速曲线，跟着指令正弦波频率的进步，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐步增大，而幅值逐步减小。测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度;幅值减小至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，以先到达的条件为准。

下文对该测验办法进行相关解说，为了便利描绘，将该规范简称为《通用技能条件》。

太平洋伺服驱动器的操控信号端子中，有1~2个模仿电压信号指令输入端子，用于转速或转矩指令的外部输入，在习惯上常称为“太平洋伺服驱动器的AD端口”。一般转速指令为幅值±10V的正弦波信号。

假如太平洋伺服驱动器对输入指令不设置阈值(电压死区)，抱负情况下，+10V对应电机正转的额外速度，-10V则对应电机回转的额外速度，指令电压幅值的改变，电机转速也随之线性改变，如图2所示。

《通用技能条件》

驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额外转速指令值的0.01倍。

假定转速指令幅值为±10V，并且电机的额外转速为6000RPM，即当输入幅值为0.1V的正弦波电压信号，此刻太平洋伺服电机的转速为60RPM。

《通用技能条件》

频率由1Hz逐步升高，记载电动机对应的转速曲线。

正弦波频率由1Hz逐步升高。

在该指令的操控下，太平洋伺服电机进行以正向加快——正向减速——反向加快——反向减速四个运动为一个周期的动作，正弦波指令信号在必定的频率时，太平洋伺服电机的*转速为60RPM，跟着指令正弦波频率的进步，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐步增大，而幅值逐步减小。

《通用技能条件》

测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度;幅值减小至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，以先到达的条件为准。

以幅值频率曲线为例。此刻频率f为太平洋伺服驱动器的频带宽度。

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