ZF60-L1-4行星减速器喷涂机器人专用伺服行星减速机，本系列精密减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平稳，低噪音等优点特性外观及结构设计轻巧，终身可免更换润滑油，免保养，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时都可使用。
ZF60行星减速器型号：ZF60-3; ZF60-4; ZF60-5;ZF60-8; ZF60-10; ZF60-9; ZF60-12; ZF60-15; ZF60-16; ZF60-20; ZF60-25; ZF60-32; ZF60-40; ZF60-64; ZF60-60; ZF60-80; ZF60-100; ZF60-120; ZF60-125; ZF60-160; ZF60-200; ZF60-256; ZF60-320; ZF60-512
详细介绍：
ZF行星减速器，精密减速机输出方式两种；K附带输出轴键；S无输出轴键.体积小，该系列还有直角形式（即ZFR直角行星减速机），应用于机器人及安装尺寸有限制的应用，根据速比的大小，其结构分一、二、三段位行星传动；
上海权立ZF减速机传动比分类：
1段减速比：3，4，5，6，7，8，9，10
2段减速比：9，12，15，16，20，25，30，32，36，40，48，50，64
3段减速比：48，60，64，75，80，90，100，120，125，150，160，180，200，240，256，320，384，512
本系列减速机由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
具备以下特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位**等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
可连接任何全球任何公司的伺服或步进电机使用例如：雷赛伺服、安川伺服、步科步进、日立伺服、三菱伺服、埃斯顿伺服、博孚伺服、台达伺服华大伺服、法那克伺服、东元伺服、科尔摩根伺服、三洋伺服、和利时伺服、欧姆龙伺服、西门子伺服、AMK伺服、汇川伺服、大森伺服、步科步进、施耐德伺服、法那克伺服等马达。
行星减速器的组成：
它的主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。
相对其他系列减速机，本公司的行星减速器具有高刚性、高精度(单级可做到3分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速器之传动结构为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
产品生产工艺：齿轮材质20CrmoTi全部磨齿，精度5-6级
内齿圈42Crmo进口数控插齿机插齿 精度6-7级
输出轴40Cr调质淬火处理
订货需知：
用户订货前需提供电机型号（电机轴，定位台阶，安装孔距，安装孔径）产品使用说明：本产品为终身免维护产品，无须更换油脂，使用寿命在正常负载下为20000小时（正常8小时5天制为10年)
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