雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能**化，比如减少齿槽扭矩到最小化。
ADR-A力矩电机对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思ADR-A力矩电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，直驱电机具有更高的扭矩。
力矩电机>>特点
通过索引脉冲**复位
高度选型75mm-215mm
连续扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
数字量及模拟量编码器可选，**重复定位精度可达±2arcsec
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