雅科贝思力矩电机的传统设计中，转子背铁是确保磁路密闭的必要部分。转子背铁增加了转子的惯量。实际上，在快速转位应用中，电机扭矩被用来克服自身的惯量，留给电机负荷的扭矩非常少。为了增加电机扭矩，通常选用较大直径的电机。但是会产生较高的惯量，从而需要更大的扭矩。这种方案不是**的解决方案。
上图为我们设计的转子结构。磁铁没有吸附在背铁材料上而是安装在转子上，转子由低密度高韧度的材料制成。
高扭矩，低惯量，ATR是快速转位的理想选择。上表是ATR152电机36毫秒内90度转位情况。
力矩电机>>特点
最快的直驱旋转电机
超高转矩，尺寸小
转子无背铁
超低转动惯量
出色动态性能
电压220VAC
连续扭矩17.8-67.8Nm
峰值扭矩53.5-101.8Nm
尺寸: 152 mm、175 mm
高度138mm、162mm
应用于要求高分度运动的需求（像最短时间内15-180度运动）
ATR系列产品是雅科贝思**的直驱电机产品，独具创新性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。
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