1、简单的机构;
仅用一个凸轮和出力转塔组成，不需要其他不必要的部分，既能提供所需的任何间歇运动。
2、正确的传动装置机构：
在分度或停止的时候，滚子**固定在设定的位置，故不需要任何锁定元件。
3、平稳运动：
由于出力转塔的设计是在任何位置连续旋转（无论是角度、速度和/或加速）。因此，传动装置运转平稳，无振动和噪音。
DA型系列：
1、 具备DT型的特点、更小的外形尺寸可以有效节省空间
2、 出力轴大法兰面、中间有不动法兰可做固定附件应用
3、 高定位精度、高负担、低重心
4、 入力轴侧适合于直结中空轴减速机做传动
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