智能扫地机器人防卡死困住技术方案

free move是Umouse自主研发的一个革命性的扫地机器人技术，它解决了目前扫地机都存在的一个通病，也是众多的用户痛点，即扫地机经被卡住困死，无法顺利完成清扫工作，从而造成扫地机器人不能真正全自动，还是需要有人看守才能完成清扫作业。

free move摒弃了传统扫地机仅靠前方机械梁来感应前方障碍物碰撞的检测方法，进而采用电子感应技术，使得扫地机全机身均可检测姿态变化，然后通过大数据分析，判断扫地机的行走情况，防止扫地机被家具底部卡死、底部搁浅轮子悬空或打滑、误入阳台等低洼处无法返回等多种卡死被困情况。

同时free move技术大幅度的优化了扫地机的结构部件，使扫地机的内部结构更简单，减低了扫地机结构的设计门槛，减少了产线装配工位，提升工厂生产产能。同时降低了因组装复杂带来的产品不良率，提升了产品质量稳定性，解决了机械开关式采用的弹簧结构使用时间长后容易出现弹簧变性不能复位和断裂等情况。

优势：

1、颠覆行业的全机身姿态检测，解决机器容易被卡死的用户痛点

2、智能拖地模式，自动识别地毯、脚垫等，防止弄脏地毯、脚垫，以及搁浅困住扫地机

3、一体式结构，减少组装工序，提高生产效率

技术支撑：

独一电子碰撞检测专利技术

机身姿态检测算法

解决扫地机多种类型卡死被困问题：

1、轮子悬空（搁浅）

2、误入低洼区（出的去回不来）

3、顶部被卡（卡死在家具下）

4、缠绕卡死（电线缠绕）

5、拖地卡死（误入毛毯区）

导致机器或家具受损，机器无法正常完成清扫等