CX210L概述：负载 210 kg
轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
应用:装配摩擦点接合机器管护物料搬运材料去除涂胶点焊
CX210L的规格
CX210L的规格
类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
**负载(kg) 210
**伸展距离(mm) 2,699
位置重复性(mm)✽1 ±0.06
运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
**速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 125
手臂前后 (JT2) 115
手臂上下 (JT3) 115
手腕旋转 (JT4) 155
手腕弯曲 (JT5) 160
手腕扭转 (JT6) 220
惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 1,370
手腕弯曲 (JT5) 1,370
手腕扭转 (JT6) 700
惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (J
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