MOTOMAN-GP7
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型负载：7KG
动态范围：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 GP7
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 7kg
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -170° - +170°
L轴（下臂） -65° - +145°
U轴（上臂） -70° - +190°
R轴（手腕旋转） -190° - +190°
B轴（手腕摆动） -135° - +135°
T轴（手腕回转）
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