EPH130RLD
精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作。
6轴垂直多关节
负载:130Kg
动态范围:3474mm
控制柜:DX100
用途:搬运、冲压机间搬运
机器人型号 | EPH130RLD | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 130kg | |
垂直伸长度 | 4151mm | |
水平伸长度 | 3474mm | |
重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -130° ~ +70° | |
U轴(上臂) | -70° ~ +95° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -130° ~ +130° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
S轴(旋转) | 110°/s | |
**速度 | L轴(下臂) | 110°/s |
U轴(上臂) | 110°/s | |
R轴(手腕旋转) | 215°/s | |
B轴(手腕摆动) | 180°/s | |
T轴(手腕回转) | 300°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N.m |
B轴(手腕摆动) | 735N.m | |
T轴(手腕回转) | 421N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 45kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 15kg.m2 | |
本体质量 | 1445kg | |
电源容量*3 | 7.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
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