Felis线控底盘小车产品介绍
FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。
FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式,借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器,实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构,配合四轮独立悬挂,在承袭标准商用车架构的基础上, 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘,可实现80kg**载重和15km/h 的**车速,在满载情况下可达到10小时续航时间。
FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器,实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型,FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法,并可自动执行**速度与**转向角约束规则,**程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架,可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。
应用领域
科研
教学
园区自动驾驶
智能车
技术参数
机械系统
外形 |
992﹡592﹡210mm |
轮距 |
530mm |
轴距 |
790mm |
自重 |
40kg |
**载重 |
80kg |
**速度 |
15km/h |
转弯半径 |
1800mm |
离地间隙 |
空载78mm/满载65mm |
爬坡率 |
20% |
驱动型式 |
后轮驱动 |
转向形式 |
前轮转向 |
电气系统
通信总线 |
CAN 2.0B |
驱动电机 |
直流无刷,600W |
动力电池 |
24V/60AH三元聚合物锂电池 |
续航时间 |
8h |
防护等级 |
IP65 |
温度范围 |
-20℃~60℃ |
技术标准 |
GB/T 19951-2005,GB/T2423 |
控制方式
无线控制 |
|
||
总线控制 |
|
软件资源
动力学模型 |
Simulink/Matlab |
通信协议 |
SAE J1939/定制 |
演示软件 |
ROS Kinetic/Windows |
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