AMK伺服电机维修更换轴承方法

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由于德国AMK伺服电机维修结构复杂、拆卸困难，精度高，目前大部分企业均采用更换式维修法，更换下来的伺服电机直接报废处理，一台电机少则上万，多则近十万，成本较高。

例如一台HAUNIPTOTOS-M5烟草卷烟设备有AMK伺服电机四五十个，随着设备使用年限的增加，伺服电机维修故障频率与维修费用呈递增趋势。

对实际AMK伺服电机进行故障分析，依据实际情况统计，大部分伺服电机均是由于长期运行，轴承生锈或磨损而造成速度、位置失控或转矩过大。对伺服电机维修拆解更换其轴承，再运用AipexPro软件对轴编码器的零位进行校准，使空载及负载转矩均在额定转矩范围内。

AMK伺服电机维修实施方法：

（1）更换轴承

采用适当的方法拆解伺服电机，更换轴承。具体伺服电机维修拆解步骤为：打开端盖—做好相对位置标记后再取下轴编码器—做好相对外置标记后取下轴编码器线圈--拔出电机转子部分--用H型车床压出旧轴承--用轴承安装套件将新轴承安装到位--将电机转子部分装回--将轴编码器线圈按标记装回--将轴编码器按标记装回--将端盖装回。

（2）调试伺服电机维修硬件连接

将110V直流电源接入电源母线；将24V直流电源接入刹车端；将伺服电机接入控制器电机输出端子；将伺服电机轴编码线接入控制器接口；将温度传感器接入温度传感器接线端子。硬件平台搭建完成。

（3）伺服电机软件调试

使用AipexPro软件进行伺服电机维修调试轴编码零位，使得伺服电机转矩满足要求。具体步骤如下：1、端口设置：将电脑与控制器连接。2、重启AipexPro软件。3、登陆，读取所有项目（控制器参数等）。4、设置伺服电机型号，并读取伺服电机参数。控制器使能参数32978改为32904，信号来源参数32796改为0。5、复位所有错误。6、设置伺服电机手动控制的相关参数。7、观察伺服电机运转时的转矩，根据转矩缓慢旋转轴编码器的方向，使转矩满足要求。

（4）伺服电机维修后的效果与总结

经过轴承更换并调试后原本发生滞后故障的AMK伺服电机，进过伺服电机维修后转矩可以达到参数标准所要求的大小，可以继续用于各种场合，伺服驱动机器部件的准确可靠运行。更换轴承的成本仅几十元，大大减少了伺服电机维修更换成本。

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