伺服维修常见故障典型案例分析

青岛城实维修服务有限公司一家专业从事伺服维修的服务型公司，其维修范围主要有：国内外各种品牌伺服、伺服控制器、伺服电机、驱动器、触摸屏/显示屏、PLC、直流调速器、工控机、工业电源、主轴放大器、软启动、各种控制模块板卡、各种精密仪器仪表、各类数控电路板,技术咨询。

（1）一台配套FANUC 7M伺服系统的加工中心，加工过程中，发现Y轴有振动现象。

为了判定伺服维修故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此伺服维修检查方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析造成伺服驱动器维修故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

伺服维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机维修更换电机轴承与电刷后，机床恢复正常。

（2）一台配套FANUC 6ME伺服系统的加工中心。伺服维修故障表现为轴在运动时速度不稳，由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。

伺服维修分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

检查伺服系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，伺服维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

在伺服维修检查的基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，并对伺服电机维修与测量。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。

青岛城实维修伺服维修流程：

第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok,测试正常。

第6步：试机成功。

第7步：客户付款;登记出库。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。