德尔福Delphi MRR 雷达与IFV 300(Mobileye EyeQ3)视觉融合系统
德尔福IFV 300 前视主动安全摄像头(Mobileye EyeQ3):
德尔福IFV300 前视主动安全摄像头(Mobileye EyeQ3)系统使用专用图像处理芯片对车辆前方图像进行识别和处理,德尔福IFV300 前视主动安全摄像头(Mobileye EyeQ3)系统可以识别车辆前方的多种目标并计算目标参数信息,包括:
车道线:可识别道线种类,如虚线、实线、反光点,双线,马路牙等。
可识别道线距离本车车轮的距离以及撞线速度;可识别前方车辆、摩托车、自行车等,同时识别出车辆的距离、相对速度、CIPV(前方关键车辆)、TTC等关键参数。
行人:可识别前方多个行人目标,包括迎面、侧面、背面等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间。
会车灯光:可以识别会车前大灯,并给出目标运动参数,以及智能前大灯应避免的晃眼区域。
交通标志:可以识别多种交通标志,包括主标志和主标志下方的辅助标识。可以给出交通标志的位置以及含义信息。
产品功能
通过提取车辆前方交通目标的信息,前视主动安全摄像头可以实现多种主动安全功能:
车道线偏离报警(LDW)
前方碰撞预警(FCW)
行人碰撞预警(PCW)
智能大灯控制(IHC)
限速标志识别(TSR/SAS)
自动紧急刹车(AEB)
自适应巡航(ACC)
技术优势
德尔福IFV300 前视主动安全摄像头系统硬件平台基于Mobileye EyeQ3芯片,可以轻松集成多种应用功能同时运行,并提供更好的系统性能。
通过与车型平台上EPS,AFS等系统的交互,还可以集成实现LKA、IHC等功能。
德尔福IFV300(Mobileye EyeQ3)参数:
分辨率: |
1280*960 |
图像: |
Aptina AR0132 |
水平视场角: |
52° |
垂直视场角: |
39° |
动态范围: |
115dB |
灵敏度: |
5,58V/lux-sec |
内置芯片: |
Mobileye EyeQ3 |
像素尺寸: |
3.75um |
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达简介:
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达输出**的测量数据,广阔的应用功能包括自动巡航控制(ACC),前向碰撞告警(FCW),刹车支持和间隔距离报警等。
多模式德尔福 Delphi MRR雷达综合宽视角中距离和窄视角长距离于一体。单个德尔福 Delphi MRR雷达可提供中距离宽覆盖范围和高分辨率长距离功能,中距离宽视角不仅可以发现邻近车道侧向切入的车辆,而且可以识别交叉在大车间的车辆和行人。长距离可提供**的距离和速度数据,强大的目标区分能力。
德尔福 Delphi MRR支持以下特性:
频率76-77 GHz
同时发射和接收脉冲多普勒(STAR-PD)
具有数字波束成形(DBF)和超分辨率的MIMO阵列
可变带宽操作
灵活模式,**范围依赖于扫描带宽
可以根据情况使用固定的确定模式或自适应模式控制
更新率25 msec
前方碰撞警告/距离警告
自主紧急制动(与视觉融合时)
ACC (0- to 160kph)
德尔福 Delphi MRR毫米波雷达性能参数:
|
中距离 |
长距离 |
频率 |
76-77 GHz |
76-77 GHz |
带宽 |
350 MHz |
90 MHz |
检测距离 |
0.1 to 40 m |
1 to 160 m |
测速范围 |
-100 to +25 m/s |
-100 to +25 m/s |
方位角 |
+/- 45 deg |
+/- 10 deg |
更新率 |
25 msec |
25 msec |
距离分辨率 |
+/- 0.1 m |
+/- 0.25 m |
速度分辨率 |
+/- 0.0625 m/s |
+/- 0.0625 m/s |
方位角分辨率 |
+/- 0.5 deg |
+/- 0.5 deg |
方位角波束宽度 |
16 deg |
16 deg |
Elevation
Beamwidth |
5 deg |
5 deg |
Target Disc.
(Separation) Range |
0.8 m |
2.5 m |
Range Rate Azimuth
Angle |
0.25 m/s 8 deg |
0.25 m/s 8 deg |
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