万向轮选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
小型万向轮计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、较大荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T=单轮或脚轮所需承载重量；
---E=运输设备的自重；
---Z=较大荷重；
---M=所用单轮和脚轮的数量；
---N=安全系数（约1.3—1.5）
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